namespace WinFormsApp2{    public partial class FormMeterUdp : Form    {        public FormMeterUdp()        {            InitializeComponent();            this.FormClosing += MainForm_FormClosing;        }
        /// <summary>        /// 变量        /// </summary>        private int _localPort=60001;        private Socket _udpServer;

        //打开UDP服务        private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)        {            try            {
                //1,创建socket                _udpServer = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);                //2,绑定ip跟端口号                _udpServer.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, _localPort));
                Task.Run(new Action(() =>                {                    EndPoint remote = new IPEndPoint(IPAddress.Any, _localPort);                    while (true)                    {                        if (_udpServer.Available < 1)                            continue;                        try                        {                            byte[] data = new byte[1024];                            //接收数据                            int len = _udpServer.ReceiveFrom(data, ref remote);                            if (len == 0)                                continue;                            string receivemsg = Encoding.Default.GetString(data, 0, len);                            if (string.IsNullOrEmpty(receivemsg))                                continue;                            DataReceived(receivemsg);                        }                        catch (Exception)                        {                            continue;                        }                    }                }));            }            catch (Exception ex)            {                MessageBox.Show($"打开失败: {ex.Message}");            }
        }
        //解析数据        private void DataReceived(string receivemsg)        {            string data = receivemsg;            this.BeginInvoke(new Action(() =>            {
                txtReceived.AppendText($"{data}\r\n");                txtReceived.ScrollToCaret();
                //解析数据
                int SignStart = data.IndexOf(":");//标识位                if (SignStart < 0) return;                int NumberStart = 5;//起始位                int NumberBits = 5;//截取长度
                string dataPart = data.Substring(SignStart + NumberStart, NumberBits); // 数据段
                txtSend.Invoke(new Action(() =>                {                    txtSend.Text = dataPart;                }));

            }));        }
        //关闭连接        private void MainForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)        {            if (_udpServer != null)                _udpServer.Close();        }    }}